5.8GHz 知识库 — 竞速模拟图传全书

CH.01基础入门

1.1 什么是模拟图传（Analog FPV）

模拟图传是一套单向模拟广播系统：机载摄像头输出 CVBS 复合视频信号（Composite Video Baseband Signal，老式黄头 AV 信号），直接调制到 5.8GHz 载波上经功放发射，地面接收机解调还原，送进 FPV 眼镜。整个过程——

无压缩：不编码不封包，一行行电压波形原样上天；
无重传：丢了的信号就是丢了，不会补发；
无握手：发射端根本不知道有没有人在收。

这三个"无"决定了模拟图传的性格：延迟极低（全链路 5–20ms，竞速命根子）、 弱信号只变雪花不卡顿（数字系统在临界点直接断流，模拟能从雪花里"飞出来"）、 便宜、简单、坏了好换。

CVBS 一句话 一帧画面按行扫描成电压曲线：行同步头 → 色同步 → 一行图像电压。NTSC 525 行 / 59.94Hz， PAL 625 行 / 50Hz；视频基带约 4.2–6MHz，模拟图传把整个基带（含 FM 音频副载波 6.0/6.5MHz）整体搬到 5.8GHz 射频上。

1.2 为什么偏偏是 5.8GHz

与遥控错频：遥控在 2.4GHz（已被 WiFi 挤爆），图传用 5.8GHz 天生互扰小；
天线可以做小：λ ≈ 52mm，λ/4 振子约 13mm，走线与整机布局友好；
频谱够宽：5643–5945MHz 约 300MHz，塞得下 6 频段 48 频点；
法规有开口：5725–5850MHz 多数地区以微功率 SRD 形式开放；
代价：绕射差、穿透弱，一片树林一栋楼就显著衰减——竞速视距内飞行可接受，远距穿越另选频段。

1.3 模拟 vs 数字图传

维度	模拟	数字（DJI/Walksnail/HDZero）
端到端延迟	5–20ms	约 20–100ms+
画质	480i 级，天生雪花底噪	720p/1080p，干净锐利
弱信号表现	渐变雪花，可飞到"全花"前一刻	马赛克掉帧，临界点断流黑屏
多人同飞	8 人 RaceBand 方案成熟	同频点互斥，人数受限
成本	极低，坏了就换	高，绑定生态
适合	竞速、花飞、入门	远距巡航、航拍记录

1.4 信号链全景

摄像头
CVBS→ VTX
调制+功放→ 发射天线
极化/增益→ 自由空间
FSPL/多径→ 接收天线
分集→ VRX
解调→ 眼镜
显示

FIG.1　端到端信号链：每一格的 dB 都进链路预算总账

任何一环损失 3dB，等效发射功率砍半。换好天线和换大功率 VTX 在链路预算上等价—— 但前者更省电、更合法、更凉快（见第 3、4 章）。

CH.02频段与频点

2.1 六大频段的起源

5.8GHz 没有官方统一频表，六频段是厂商自定义 + 市场淘汰形成的事实标准：

Band A / B / E：早期芯片方案与整机厂商（Boscam 系等）的分组，间隔约 19–20MHz，彼此错开增加可选频点；E 段两端外扩到 5645 与 5945MHz；
Band F（FatShark）：FatShark 原始频段，5740–5880MHz，20MHz 等间隔；
RaceBand（R 段）：为竞速设计——37MHz 等间隔，拉大间隔压制三阶互调与邻道干扰（见 5.1），8 人同场全开 R 段是国际竞赛经典配置；
Band D（DJI 段）：DJI 数字图传引入的补充频段，37MHz 间隔，与模拟频点错位。

注意 E 段两端与 F 段压线 E1–E4（5645–5705）、E7–E8（5925–5945）、F1（5740）/F8（5880）在中国大陆 5725–5850MHz 开放频段之外或压线。日常优先选开放频段内频点，合规判定用频点速查的法规筛选。

FIG.2　六频段 48 频点频谱分布 · 绿带为中国大陆开放频段 5725–5850MHz · 完整数据见下方 2.2 频点表

2.2 完整 48 频点表

6 频段 × 8 信道全表，含波长、λ/4 振子长度（天线设计直接照抄）与大陆开放频段标注：

频点	频段	信道	频率 MHz	波长 mm	λ/4 mm	中国大陆

2.3 各国法规速览

不同辖区管理口径差异大，飞手视角速览（不构成法律意见，以现行法规原文为准）：

地区	频段	典型口径	备注
中国大陆	5725–5850 MHz	微功率短距离（SRD）管理，常见 25mW EIRP 量级限值	工信部微功率设备目录；功率分档按法规执行
美国	5725–5850 MHz	FCC Part 15 低功率免授权；持业余无线电执照可上更高功率	Ham 5.8GHz 是美国大功率 FPV 传统依据
欧盟	5725–5875 MHz 一带	SRD 25mW EIRP 为主流	各国细则有差异

频点与功率是两个独立合规条件 600mW 调到开放频段内的频点，超标的仍是功率。"频点合法"≠"功率合法"，必须同时满足。

CH.03功率与链路预算

3.1 mW ↔ dBm：先学会数 dB

两条心法：×2 功率 = +3dB，×10 功率 = +10dB；链路预算就是把一串 dB 加加减减。

P(dBm) = 10 · log₁₀( P(mW) / 1mW )　// 反过来 P(mW) = 10^(dBm/10)

mW	dBm	典型场景
25	14	室内练习 / 合规微功率档
100	20	小场地训练
200	23	竞速主流档
600	27.8	远距 / 穿越常客
1000	30	1W 旗舰（注意法规与散热）

25mW→600mW 看着夸张（24 倍），其实只有 +14dB；一副 8dBi 定向接收天线就白拿 +8dB——功率不是万能钥匙。

3.2 EIRP：法规管的是等效全向辐射功率

EIRP(dBm) = P_VTX(dBm) − 线缆损耗(dB) + G_TX(dBi)

换天线也在改 EIRP：600mW（27.8dBm）+ 8dBi 定向 = 35.8dBm EIRP——法规限值看这个数，不是 VTX 标称。

3.3 自由空间损耗 FSPL

FSPL(dB) = 32.44 + 20·log₁₀(f_MHz) + 20·log₁₀(d_km) 　// @5800MHz ≈ 107.7 + 20·log₁₀(d_km) → 100m≈87.7dB，1km≈107.7dB，10km≈127.7dB

距离每 ×10，损耗 +20dB；视距开阔环境里 FSPL 是主导项，其余损耗在几公里尺度可忽略。

FIG.3　FSPL 距离曲线 @5800MHz —— 横轴对数刻度下是一条直线，斜率 −20dB/十倍距

3.4 链路预算算例

P_RX(dBm) = P_TX + G_TX + G_RX − FSPL − 其他损耗　// 余量 = P_RX − 灵敏度

配置	算式 @1km	P_RX	余量*
25mW 直头 ↔ 蘑菇（0+2dBi）	14+0+2−107.7	−91.7 dBm	贴地
200mW 蘑菇 ↔ 蘑菇（2+2dBi）	23+2+2−107.7	−80.7 dBm	≈9dB
600mW 蘑菇 ↔ Patch（2+8dBi）	27.8+2+8−107.7	−69.9 dBm	≈20dB

* 以灵敏度 −90dBm 估算；余量每 +20dB ≈ 距离 ×10。

FIG.4　链路预算瀑布（3.4 第三行算例）：增条加、损条减，落点离灵敏度门限的差距就是余量

预算富余 ≠ 随便飞 一次翻滚深零点就能瞬间吃掉 20dB+（见 4.3 与 3D 翻滚仿真）—— 姿态一烂，预算再富余照样满屏雪花。

3.5 RSSI 与雪花分级

RSSI（接收信号强度）是链路体温计，模拟接收机灵敏度典型 −85 ~ −93dBm。学会看雪花读链路：

画面表现	典型 RSSI	链路状态
干净无雪花	> −75 dBm	健康，余量充足
轻微底噪，细雪花	−75 ~ −85	正常远距水平
明显雪花，画面可辨	−85 ~ −90	临界区，掉头或爬升
大雪花，勉强辨认	−90 ~ −95	危险，随时失控
全雪花无图像	< −95	失控预定

数值为典型经验区间，因接收机与天线而异；关键在读懂"雪花变粗"的趋势而非绝对值。

CH.04天线

4.1 波长速算：一切天线设计的起点

λ(mm) = 299792.458 / f(MHz)　// @5800MHz → λ ≈ 51.7mm，λ/4 ≈ 12.9mm

λ/4 ≈ 13mm 这个数决定了很多事：VTX 板上的鞭状天线是一根 13mm 的线/铜箔；蘑菇天线的每个振子围绕 13mm 上下设计；甚至机架碳板上的缝隙与走线都要避开这个尺度的谐振。站内每个频点的 λ/4 已在频点速查中实时给出。

4.2 常见天线类型与取舍

类型	典型增益	方向图	极化	典型用途
直头 whip（λ/4 单极子）	0–2 dBi	全向（俯仰面有零点）	线极化	VTX 原装 / 极致轻量
蘑菇（三叶/四叶 CP）	1.5–3 dBi	近全向	圆极化	机载主力，耐翻滚
Patch 贴片	8–14 dBi	定向 45–60°	圆/线	地面定点接收
Helical 螺旋	10–15 dBi	定向 30–45°	圆极化	远距地面站
平板/螺旋阵列	15+ dBi	更窄	圆极化	极限拉距

增益不是白拿的：dBi 每 +3dB，波束窄一圈——定向天线要"指着飞手"，飞远后忘了转向就是自己把信号扔了。竞速圈普遍机载蘑菇 + 地面蘑菇起步，进阶再上 Patch。

4.3 极化：翻滚雪花的第一元凶

线极化（whip）：电场在一个平面振动。收发极化面对准 0dB，正交 >20dB 损耗——飞机一横滚，直头天线和地面 whip 就从"对齐"扫到"正交"；
圆极化（CP，分右旋 RHCP / 左旋 LHCP）：电场矢量旋转前进。收发同旋 0dB，反旋 >20dB；线极化收圆极化固定 −3dB；
为什么竞速都用圆极化蘑菇：机身姿态任意翻滚时，圆极化只承受小幅起伏，而线极化会在翻滚瞬间跌进 20dB 深坑——这正是 3D 仿真里"翻个身就雪花"的原理（仿真用的 λ/4 线极化模型，功率 ∝ sin²θ）；
配色行规：红色 = RHCP，蓝色/白色多为 LHCP（各厂略有差异，以标注为准）。收发必须同旋！

FIG.5　极化对准与失配：线极化怕横滚，圆极化怕反旋 —— 蘑菇的红蓝之分不是装饰

多径为何偏爱圆极化 反射一次会让圆极化"反旋"——地面站用 CP 天线天然抑制地面/墙面一次反射波，这在城市与场馆环境里是白送的 10dB+ 抗多径福利。

4.4 VSWR 与驻波：为什么 VTX 不接天线会烧

驻波比（VSWR）衡量天线与馈线阻抗匹配程度，失配意味着功率被反射回功放，轻则效率暴跌，重则烧 PA：

VSWR	反射功率	回波损耗	评价
1.1	0.2%	26.4 dB	实验室级
1.5	4%	14 dB	优秀，实用目标
2.0	11%	9.5 dB	可用，值得检查
3.0	25%	6 dB	差，四分之一功率在烧自己
∞（开路/短路）	100%	0 dB	功放吃满反射，随时阵亡

铁律：VTX 通电前必须接好天线 空载 = 全反射，功放管在几秒到几分钟内过热/过压损坏。换天线前先关 VTX（或用 PIT 模式），开机前检查天线是否拧紧、IPEX 是否脱落。

4.5 接头规格速查

接头	特征	常见位置
SMA	螺纹外导体内针，5.8G 损耗可接受	VTX / 接收机 / 老设备
RP-SMA（反极性）	外螺纹内孔，与 SMA 物理防呆互插	WiFi 类设备，别买错
MMCX	小卡扣，可旋转，省空间	轻量化 VTX
U.FL / IPEX-1	微型压接，最轻但插拔寿命短（~30 次）	板载 VTX 与模块（本站开源硬件用的就是 IPEX-1）

CH.05干扰与互调

5.1 三阶互调 IMD：多人同飞的隐形杀手

两个以上大信号进非线性器件（功放、混频器）会"生娃"——三阶互调产物 2f₁−f₂（以及 f₁+f₂−f₃）会落回 5.8GHz 附近，砸到别人正在用的频点上：

FIG.6　IMD₃ 落点示意（文档算例）：互调娃落在谁头上，谁满屏雪花

用站内 IMD 避坑计算器可以点选频点实时验算，判定门限：

产物距最近频点 ≤8MHz：严重——该频点基本不可用；
≤18MHz：注意——邻道干扰，接收灵敏度恶化；
落点在 5600–6000MHz 之外：对本频段无带内威胁。

二阶产物 f₁+f₂（≈11.6GHz）与 |f₁−f₂|（<300MHz）都落在接收前端之外，威胁可忽略；真正要盯的就是三阶。RaceBand 的 37MHz 等间隔设计，本质就是让常见 IMD₃ 组合的落点尽量避开同段频点。

5.2 邻道干扰与接收选择性

模拟图传信道占用带宽约 27MHz，而 A/B/E/F 段相邻频点只隔 19–20MHz—— 频谱上必然互相压肩膀。接收机选择性有限时，隔壁强信号会顶进中频滤波器，表现为：离大功率飞手越近、画面底噪越重。缓解办法：拉开频点间隔（同段隔 2 个 CH 起）、或直接换 RaceBand。

5.3 多径与衰落：城市峡谷生存指南

多径：直射波 + 反射波在接收端矢量叠加，相位对了增益、错了抵消——飞过一排楼宇时信号"呼吸式"起伏就是它；
遮挡：机身自身（电池、碳板、电机）也会挡天线，机臂上树/身后楼体 = 瞬间 10–30dB 衰减；
对策：圆极化抑制奇数次反射（4.3）、分集接收双天线择优（6.4）、升高接收天线避开地面反射区、别贴着墙飞。

5.4 多人同飞频率规划

≤4 人：同段隔 2 取频点（如 R1/R3/R5/R7），先在 IMD 计算器里把在场频点全点一遍确认零污染；
5–8 人：RaceBand R1–R8 全开是竞赛标准答案（间隔 37MHz，互调落点基本落在段外）；
混段拼桌：避开已知的脏组合（如 A1+A6 的产物砸 E3），让大功率飞手用靠边的频点；
到场先扫频：先用接收机空收一轮，看哪几个频点有底噪（可能有人忘关 VTX / 场地 WiFi），绕开它们。

5.5 常见干扰源排查

干扰源	影响方式	对策
同频 VTX（隔壁飞手/忘关设备）	满屏滚动的他人画面或重影	扫频、换频点、协调功率
5.8G WiFi（路由器/手机热点）	落在 5745–5825 附近的宽带底噪	避开对应频段、远离 AP
电机电调噪声（传导/辐射）	雪花随油门同步变化	供电滤波、单点接地、磁环（见 7.3）
机载布线耦合	固定方向的底噪条纹	天线远离电调线、视频线远离电源线

CH.06硬件架构

6.1 VTX 内部拆解

一块典型模拟 VTX 的信号与电源两条链（本站开源硬件参考设计即此架构，BOM 全公开）：

视频输入
CVBS→ 图传 SoC
RTC6705 类 · 8MHz 晶振→ PA 功放
RFPA5542 类→ 匹配网络
高Q电感→ IPEX-1
外接天线

锂电
2–6S 宽压→ DC-DC 降压
TPS5430 类→ LDO
3.3V 低噪声→ SoC + PA
纹波敏感

电源链的双级净化（开关降压 + LDO）不是浪费：PA 与 VCO 对电源纹波极敏感，纹波会直接调制到载波上变成画面横条。理解这条链，就理解了 "雪花随油门变化"（7.3）为什么首先怀疑供电。

6.2 功率分档与 PIT 模式

常见分档：25 / 100–200 / 400–600 / 800–1000mW，高端 VTX 逐档可调；
PIT（Pit Mode）：超低功率（常 <1mW）待机模式——开盖调试时不上天污染全场；
功率越大 ≠ 越好：法规、发热（功放效率仅 30–40%，600mW 档自身发热可观）、以及对同场他人的邻道压迫都在涨。

6.3 频率控制协议

协议	载体	能力
按键 / 屏显	VTX 板载	频段信道功率手动切换
SmartAudio	音频线单向串行（TBS 主推）	飞控 OSD 里改频改功率
IRC Tramp	单向串行	同上，早期另一阵营
CMS / Betaflight VTX 表	飞控菜单系统	统一入口，按频点表（本站速查表）选择

6.4 接收端与分集

模块化眼镜：眼镜本体 + 可换接收模块（各模块频点表略有差异），是主流形态；
分集（Diversity）：双天线 + 双接收通道，逐帧择优选路——一路蘑菇管近场全向、一路 Patch 管远距定向，是性价比最高的链路升级；
DVR：接收端录像，既是素材也是排障证据（回放雪花时间轴定位干扰源）。

CH.07实战手册

7.1 频点选择流程（30 秒版）

打开频点速查，开法规筛选，圈定开放频段内候选；
现场扫频：接收机空收一轮，排除有底噪的频点；
把在场所有人的频点丢进 IMD 计算器验一遍零污染；
人少（≤4）用干净组合推荐，人多直接 RaceBand 分段；
把最终频点写进飞控 OSD / 告诉队友，别到了天上再改。

7.2 距离与穿透经验值

环境	200mW + 蘑菇对蘑菇	600mW + 地面 Patch
开阔视距	1–3 km 量级	5–10 km 量级（视距+天线指向）
稀疏树冠 / 公园	300–800 m	1–2 km
密集树林（叶湿）	100–300 m 起步衰减陡增	改善有限，衰减主导
楼宇之间	强烈多径起伏	分集 + CP 明显改善
穿越单层砖墙	瞬衰 10–20dB+，谨慎	同左，穿透非 5.8G 强项

经验值仅供直觉校准；树叶含水量、墙体材质、天线姿态影响巨大，以实时雪花分级为准。

7.3 雪花排障决策表

FIG.7　雪花排障决策树：五条主干覆盖九成现场情况

症状	首先怀疑	处置
雪花随距离渐变变粗	正常链路衰减	爬升/掉头；升级功率或接收天线
雪花随油门同步抖动	供电纹波 / 共地干扰	独立 BEC 供电、加滤波电容、检查共地点
固定方向底噪/条纹	机载布线耦合	天线远离电调线，视频线换屏蔽/磁环
滚动横杠（hum bar）	电源工频纹波串入视频	查接地回路，视频地单点接
局部大雪花撕裂横条	多径 / 遮挡	升高接收天线、分集、换 CP
画面瞬间全黑又恢复	VTX 过热保护 / 低压重启 / 接触不良	散热检查、电压监测、重焊 IPEX
满屏他人画面/重影	同频冲突	换频点、协调全场
开机无图	频点不匹配 / 天线未接 / VTX 未起振	对频点表核对；先断电再查天线

7.4 比赛日 Checklist

VTX：频点已锁定并告知计时台、天线拧紧、PIT 模式待命；
接收：双天线极化方向一致（同 RHCP/LHCP）、Patch 已对准赛道、DVR 空间充足；
频谱礼仪：上场前才开功率，落地立刻 PIT——全场每个人都不当"那个 1W 哥"；
备件：备用 VTX、备用蘑菇、备用接收模块——模拟系统最迷人的可维修性。

CH.08术语表 · FPV 黑话字典

Band 频段: A/B/E/F/R/D 六大频段，各含 8 个信道。
CH 信道: 频段内序号，CH1–CH8。
CVBS: 复合视频基带信号，模拟图传传输的画面本体。
dBm: 以 1mW 为基准的功率对数单位，链路预算的通用货币。
dBi: 相对全向天线的增益单位。
EIRP: 等效全向辐射功率 = 发射功率 + 天线增益 − 线损，法规管的数。
FSPL: 自由空间损耗，只随距离与频率变化。
RSSI: 接收信号强度指示，雪花就是它的模拟量表达。
RaceBand: 37MHz 等间隔的竞速专用频段，多人同飞标准答案。
VTX: 机载视频发射机（Video Transmitter）。
VRX: 视频接收机（Video Receiver）。
Whip 直头天线: λ/4 单极子线天线，轻量但翻滚敏感。
蘑菇天线: 三/四叶圆极化近全向天线，竞速机载标配。
Patch: 定向贴片天线，地面高增益接收用。
RHCP / LHCP: 右旋 / 左旋圆极化，收发必须同旋。
VSWR: 驻波比，衡量天线匹配；VTX 空载=∞，会烧。
IMD₃: 三阶互调产物 2f₁−f₂，多人同飞的隐形杀手。
Diversity 分集: 双天线双通道逐帧择优，抗多径利器。
DVR: 接收端录像，素材与排障证据双用途。
PIT Mode: 超低功率待机，开盖调试不污染全场。
SmartAudio: 经音频线串行控制 VTX 频率/功率的协议。
Tramp: 与 SmartAudio 同类的另一 VTX 控制协议。
OSD: 叠加在画面上的飞控信息层（频点/电压/姿态）。
NTSC / PAL: 两大模拟电视制式；图传摄像头可选，别混接。
FPV 眼镜 Goggle: 头戴显示+接收一体或模块化的地面端。
Bando: 废弃建筑穿越场地，多径干扰重灾区。
Freestyle 花飞: 自由式飞行，翻滚动作多，极化与姿态衰减敏感。
Ham 频段: 业余无线电业务频段；持照使用，部分地区大功率 FPV 的法规依据。
SRD: 微功率短距离设备，5725–5850 多数地区以此口径开放。
零点 Null: 方向图辐射最小方向；线极化天线翻滚时会扫过它。
雪花 Static: 模拟弱信号的渐进式恶化表现，飞手的"信号语言"。
链路预算: 把全链路 dB 加加减减，与灵敏度门限比出余量。

APPX附录 · 公式速查

七个核心公式

波长换算

λ_mm = 299792.458 / f_MHz

@5800 MHz → λ ≈ 51.7 mm，λ/4 ≈ 12.9 mm —— 天线振子的设计基准

功率换算 mW → dBm

P_dBm = 10·log₁₀(P_mW / 1mW)

×2 功率 = +3 dB，×10 = +10 dB；25 mW → 14 dBm，600 mW → 27.8 dBm

等效全向辐射功率 EIRP

EIRP = P_TX + G_TX − L_线缆

法规限值考核的是它，不是 VTX 标称功率

自由空间损耗 FSPL

FSPL = 32.44 + 20·log₁₀ f_MHz + 20·log₁₀ d_km

距离 ×10 → +20 dB；@5.8 GHz：100 m ≈ 87.7 dB，1 km ≈ 107.7 dB

接收电平 · 链路预算主式

P_RX = P_TX + G_TX + G_RX − FSPL − L_其他

余量 = P_RX − 灵敏度门限；余量每 +20 dB ≈ 距离 ×10

三阶互调落点

IMD₃ = 2f₁ − f₂

距在用频点 ≤8 MHz 判严重、≤18 MHz 判注意 → 去 IMD 避坑验算

本站 3D 仿真模型

RSSI_dBm = −45 − 20·log₁₀(d/d₀) + 10·log₁₀(sin²θ)

d₀ = 7 m 基准距离；θ 为天线轴与视线夹角，λ/4 单极子功率 ∝ sin²θ，见 3D 链路仿真；−45 的来历见下方追问

追问：FSPL 里的 32.44 是哪来的？

它不是测出来的经验系数，只是单位换算打包成的一个数。 FSPL 的物理本体是自由空间中球面波的能量扩散，与单位制毫无关系：

FSPL = 20·log₁₀(4πd / λ)　← 物理本体：球面波扩散，d 与 λ 同单位
　　= 20·log₁₀(4π·d·f / c)　← 代入 λ = c/f
　　= 20·log₁₀(4π×10⁹ / c) + 20·log₁₀ f_MHz + 20·log₁₀ d_km　← d 取 km、f 取 MHz 时的整理
20·log₁₀(4π×10⁹ / c) = 20·log₁₀(41.89) = 32.44 dB　← 常数本体（c ≈ 3×10⁸ m/s）

也就是说 32.44 = 20·log₁₀(4π×10⁹ / c)，干的事只是把「d 用 km、f 用 MHz」这个单位选择折算成 dB。用精确光速算是 32.45——差 0.01 dB，比任何天线增益的标称误差都小，教材两种写法都对。换一套单位，常数就换一个：

距离单位	频率单位	常数	哪里常见
m	MHz	−27.55 dB	短距 / 近场计算
km	MHz	+32.44 dB	本站与多数射频教材
km	GHz	+92.45 dB	微波链路工程书

规律一句话：单位每升一档（数值 ÷1000），常数就补 +60 dB——频率 MHz→GHz 加 60，距离 m→km 也加 60。所以看到别人公式里的常数不是 32.44，先别急着质疑，多半只是单位制不同；真正的物理只有一个：20·log₁₀(4πd/λ)。

追问：仿真模型里的 −45 dBm 是怎么定的？

和 32.44 一样，−45 不是物理常数，是标定值——它回答的问题是： "一条典型的入门链路，在 7m 远处应该收到多少？" 把这一点的绝对电平钉住，整条曲线就有了锚点。反推用的正是 3.4 的链路预算，代入最普通的配置：

P_TX = 25 mW → 14 dBm　← 入门 / 合规档功放
G_TX + G_RX = 2 + 2 dBi　← 一对最普通的蘑菇天线
FSPL @5800MHz、7m = 32.44 + 20·log₁₀(5800) + 20·log₁₀(0.007)
　　　　　　　　　 = 32.44 + 75.27 − 43.10 = 64.6 dB　← 复用上面 32.44 的公式
P_RX = 14 + 2 + 2 − 64.6 = −46.6 dBm ≈ −45 dBm　← 圆整

差的那 1.6 dB 不是误差，是故意留的现实余量：量产 "25mW" VTX 实测普遍略超标称，蘑菇实测增益也常在 2–3 dBi 之间——两者一凑，−45 就是个诚实的圆整。至于 d₀ = 7 m：7m ≈ 135 个波长，远场条件早已满足，数值上只是个顺手的锚点—— 换任何 d₀，同时改写 −45，曲线一根都不会动，模型真正的物理只有斜率项与姿态项。

锚点选得对不对，可以用雪花门限反验（灵敏度取 −85 dBm，即"满屏雪花"边缘）：

功率档	算式	跌到 −85dBm 的距离	对照 7.2 经验值
25 mW	−45 → −85 需 40dB	7m × 100 = 700 m	入门链体感极限，量级吻合
200 mW（+9dB）	需 49dB	7m × 10^2.45 ≈ 2.0 km	7.2 表：开阔 1–3 km ✓
600 mW（+13.8dB）	需 53.8dB	7m × 10^2.69 ≈ 3.4 km	换 Patch 后 5–10 km ✓

一句话：−45 是"25mW 入门链在 7m 处的教科书答案"，换你自己的设备就换你自己的锚点（功率差多少 dB，锚点就平移多少 dB）；而 −20·log₁₀(d/d₀) 的距离斜率和 10·log₁₀(sin²θ) 的姿态深零点，才是这条模型里不变的物理。

本库内容为频谱理论与社区工程经验的整理，法规部分以各国现行法规原文为准；发现错误欢迎邮件指正（页脚联系我们）。配合站内工具食用更佳：频点速查 · IMD 避坑 · 3D 链路仿真 · 模拟图传开源硬件。

5.8GHz 模拟图传知识库

CH.01基础入门

1.1 什么是模拟图传（Analog FPV）

1.2 为什么偏偏是 5.8GHz

1.3 模拟 vs 数字图传

1.4 信号链全景

CH.02频段与频点

2.1 六大频段的起源

2.2 完整 48 频点表

2.3 各国法规速览

CH.03功率与链路预算

3.1 mW ↔ dBm：先学会数 dB

3.2 EIRP：法规管的是等效全向辐射功率

3.3 自由空间损耗 FSPL

3.4 链路预算算例

3.5 RSSI 与雪花分级

CH.04天线

4.1 波长速算：一切天线设计的起点

4.2 常见天线类型与取舍

4.3 极化：翻滚雪花的第一元凶

4.4 VSWR 与驻波：为什么 VTX 不接天线会烧

4.5 接头规格速查

CH.05干扰与互调

5.1 三阶互调 IMD：多人同飞的隐形杀手

5.2 邻道干扰与接收选择性

5.3 多径与衰落：城市峡谷生存指南

5.4 多人同飞频率规划

5.5 常见干扰源排查

CH.06硬件架构

6.1 VTX 内部拆解

6.2 功率分档与 PIT 模式

6.3 频率控制协议

6.4 接收端与分集

CH.07实战手册

7.1 频点选择流程（30 秒版）

7.2 距离与穿透经验值

7.3 雪花排障决策表

7.4 比赛日 Checklist

CH.08术语表 · FPV 黑话字典

APPX附录 · 公式速查

七个核心公式

追问：FSPL 里的 32.44 是哪来的？

追问：仿真模型里的 −45 dBm 是怎么定的？